Fusion

MHD Yamen SaraijiMHD Yamen Saraiji
Tomoya Sasaki佐々木 智也
Reo Matsumura松村 礼央
Kouta Minamizawa南澤 孝太
Masahiko Inami稲見 昌彦

Fusion is a telecollaboration system that allows two participants to share the same point of view and physical space for remote operation and collaboration. The system is designed as a backpack, and is operated in three different modes: direct collaboration, enforced body guidance, and induced body motion, enabling effective communication.

社会性や専門的なコンテキストを含んでいる複数人でのスキルや動作の共有において効率的なコミュニケーションは重要な要素になります。しかしながら、遠隔でのコミュニケーションとなると、動作の共有は視覚的なものに制限されます。本研究では、遠隔から他者に入り込み、全身運動を操作可能なウェアラブルロボットシステムを開発しました。
 開発したシステムでは、遠隔からの操作者とロボット装着者の2人が同一の視点から空間を共有し、ロボットアームを介した身体的な作業を可能にしました。ロボットアームは、個別で動かすことで共同作業ができる以外に、アームの先端を装着者に取り付けることで、動作教示や運動のサポートができます。

 

Collaborators

科学技術振興機構 ERATO 稲見「自在化身体」プロジェクト
科学研究費補助金「metabody」プロジェクト

 

Exhibitions

SIGGRAPH 2018