GravityGrabber

Kouta Minamizawa南澤 孝太
Souichirou Fukamachi深町 聡一郎
Sho Kamuro家室 証
Naoki Kawakami 川上 直樹
Susumu Tachi舘 暲

"Gravity Grabber" provides a new form of ubiquitous haptic interaction that delivers weight sensations of virtual objects. Gravity Grabber is derived from the novel insight that fingerpad deformation provides a reliable sensation of weight even when proprioceptive sensation is absent.

「Gravity Grabber」は、空の箱やグラスの中に、まるで何かが入っているかのような感覚を提示するシステムです。実際には存在しない物体の重さや慣性質量の提示を、指先に装着するシンプルなデバイスで実現しました。

 

More info

1. Kouta Minamizawa, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami and Susumu Tachi: Wearable Haptic Display to Present Gravity Sensation - Preliminary Observations and Device Design, in Proc. WorldHaptics 2007, Tsukuba, Japan, pp. 133-138 (2007.3) https://www.computer.org/csdl/proceedings/whc/2007/2738/00/27380133.pdf 2. 南澤 孝太, 深町 聡一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.13, No.1, pp.15-23 (2008.3) http://ci.nii.ac.jp/naid/110008729079