TELESAR V

Charith Fernandoチャリス・フェルナンド
MHD Yamen Saraijiヤーメン・サライジ
Tadatoshi Kurogi黒木 帝聡
Masahiro Furukawa古川 正紘
Kouta Minamizawa南澤 孝太
Susumu Tachi舘 暲

"TELESAR V" is a telexistence alter-ego robot system that enables a user to bind with a dexterous robot and have a real-time sensation of being somewhere else, and feel the robot’s body through visual, auditory and haptic sensation. The system can transmit delicate tactile information so that the differences in surface textures such as feeling the texture of a cloth can be experienced.

「TELESAR V」は、自分の分身となるアバターロボットとまるで一体となったかのような感覚で、視覚・聴覚・触覚が融合した遠隔体験を得ることができる「テレイグジスタンス」ロボットです。触原色原理に基づく触感伝送技術を搭載することで、布などの細やかな触感をも伝えることができます。

 

Exhibitions

2011国際ロボット展
SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies in Los Angeles
日本科学未来館メディアラボ第14期展示「まず!ふれてみよ - テニトルセカイ ツナグミライ -」

 

More info

http://www.jst.go.jp/pr/announce/20120711/index.html?utm_medium=twitter C. L. Fernando, M. Furukawa, K. Minamizawa, S. Tachi,    Experiencing ones own Hand in Telexistence Manipulation with a 15 DOF Anthropomorphic Robot Hand and a Flexible Master Glove,    In Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT), Tokyo, Japan, pp.20-27 (2013.12)    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=6728901