For a number of people, wheelchairs are their main means of transport.
However, the traditional design of wheelchairs restricts the user to using their hands at all times while driving.
As a result, the user has two types of accessibility-related disability with regard to the upper and lower limbs.
Our proposal, SlideFusion, is an extension of our previous work on co-ordination and assistive technologies to address these limitations.
SlideFusion enables remote communication through an upper limb avatar embedded in an augmented wheelchair-type mobile 'SlideRift' and proposes a shared gaze modality with a remote operator to reduce the physical and cognitive burden on the user.
数多くの人々にとって、車いすは主な移動手段です。
しかし、車椅子の伝統的な設計により、ユーザーは運転中常に手を使うことを制限されます。
その結果、利用者は上肢、下肢に関して2種類のアクセシビリティに関する障碍を抱えていることになります。
私たちの提案するSlideFusionは、こうした制約への対応としてこれまで我々が進めてきた協調技術や支援技術に関するこれまでの研究を発展させたものです。
SlideFusionは、拡張車椅子型移動体"スライドリフト"に埋め込まれた上肢アバターを通じて遠隔コミュニケーションを実現し、利用者の身体的・認知的な負担を軽減するために、遠隔操作者との視線モダリティの共有を提案します。
Ryoichi Ando 安藤 良一
Kouta Minamizawa 南澤 孝太
MHD Yamen Saraiji ヤーメン MHD サライジ