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Embodied Media - Project Archive

An overview of the research prototypes, public exhibitions, industrial products, and modern organizations created to enhance our everyday lives.

私たちの日常生活を向上させるために作成された研究プロトタイプ、公開展示会、工業製品、および現代の組織の概要。

Haptic Empathy

Haptic Empathy is defined as an individual ability to express and understand emotional meaning through haptics. Several studies have been conducted and showed support for the viability of the proposed concept framework. It seems that people possess an intrinsic ability to express and perceive emotional connotations through simple vibrotactile patterns. Based on this theoretical concept, one application was designed and applied in the field of emotion education. It is an interactive system that can promote autistic children to create their own emotional vibration patterns, and help them express and understand emotions in a simpler and more creative way by embodying emotions.

Haptic Empathyは、触覚を通じて感情的な意味を表現し、理解する個人の能力と定義されています。いくつかの研究が行われ、提案されたコンセプトフレームワークの実行可能性を支持する結果が得られています。人は、単純な振動触覚のパターンを通して、感情的な意味合いを表現し、理解する本質的な能力を持っていると思われます。この理論的コンセプトに基づき、1つのアプリケーションが設計され、感情教育の分野で応用されています。それは、自閉症児が自分の感情振動パターンを作ることを促進し、感情を体現することによって、よりシンプルで創造的な方法で感情を表現し理解することができるインタラクティブなシステムである。

Social
Haptics
2021
Synesthesia Wear

This is Synesthesia Wear, a full-body, customizable haptic interface. This wear not only looks as flexible as ordinary cloth, but also the attached modules are powered and controlled through this conductive textile via two-dimensional signal transmission(2DST) technology. The haptic modules have a pin, badge-like connector, and it can be freely attached on the con- ductive textile, enabling users to personally customize the experience to their own liking. This module can render variations of haptic feedback to the torso and all limbs of the body, and visu- alize representations using LED light patterns. We also proposed a spatial computing experience inspired by the perceptual phenomenon called synesthesia. The system provides an sensory blended experience in which the user walks around freely in real space. The user can interact with real and virtual environments, in a reality-overlapping way by wearing Synesthesia Wear.

Haptics
XR
2019
KAN.KA : Affective Haptic Furniture

Affective Haptic Furniture is a directional vibration pattern system which generates different type of basic emotions (e.g. happy, calming, etc). We implemented it onto a chair-like cushion to create more accessibility for people to regulate their emotions during daily cognitive tasks. We embedded 8 vibro-transducers on upper and lower back, bottom and leg area of the chair to allow seated users experience the vibration across the body.

Haptics
2019
Haptic PLASTeR

We present a soft, thin, and flexible haptic display that uses the dielectric elastomer actuator called e-Rubber, which is composed of slide-ring polymer material (SRM). In this research, we propose application examples that demonstrate the flexibility and wearability of the haptic display.

Haptics
2018
Haptic Remembrance Book

While having strong social networks is essential for good quality of life, socializing gets more difficult as we age even if we are surrounded by people in a nursing home setting. Care staff and family members want to be able to connect with residents/loved ones but have limitations (time constraints, unsure how), and it can be challenging to feel a connection to another resident who has differing abilities. We propose that through sharing strong positive memories, members of a nursing home community (residents, care staff, and families) will be able to build empathy for one another and thus strengthen their community bonds. By applying multi-modal technologies to a familiar medium, the book, we provided a means by which intergenerational users, from various backgrounds, could interact with and gain meaning from the content.

Haptics
2018
Haptic Exercise

私たちは、無意識のうちに触覚を活用して日々生活しています。「ハプティック体操」は指先で感じる感覚にとどまらず、体の動きや環境の中で感じる触覚を再発見する取り組みです。触れる行為を見直すことによって、あらゆるものと人間との接点を考える。
自分を触って、相手を触って、世界を触って……さあ、全身で「触る」を感じてみよう!

Haptics
2018
Tactile Paper Wrestling

子どもは日々の「あそび」などを通じて「見る」「聴く」「触る」といった身体を介した経験から、自身の感性や考える力を育みます。デジタルな感覚表現が盛んな今の時代に、子どもが自分のからだの感覚をとぎすますにはどんなことができるだろう? そんな問いから、今の時代を生きる子どもたちに向けた新感覚のおもちゃを開発しました。
伊勢丹新宿店が提案する0~12歳のお子さまのための体験のデパートメントストア「cocoiku by ISETAN ‒遊びと学びの百貨店‒」と「Haptic Design Project」で共同開発した新感覚の触感おもちゃ「触感とんとん相撲」です。とんとん相撲と言えば、紙で仕上げたお相撲さんを土俵に上げて、自分の指で振動を与えて遊ぶのが一般的です。しかし、今回開発した「触感とんとん相撲」では、様々な素材や質感が生み出すデジタルな振動で遊ぶことができます。

Haptics
2018
B.Live in Tokyo

Experiencing a professional basketball game while staying in a remote place, we built a system to transmit the haptic information of the match venue to a remote place. By sensing the sounds of the floor with 8 microphones installed under the floor of the match venue and outputting from the 2 stages at the live feeling venue, we provided an experience such as a realistic feeling as if we were in the basketball court.

遠隔地にいながらバスケットボールの試合を観戦することができるようにするため、試合会場の床面の触感情報を遠隔地に伝送及び再生するシステムを構築し、プロスポーツリーグが主催する試合で技術検証を行った。試合会場の床下に設置された8個のマイクで床面の音をセンシングし、パブリックビューイングの会場に設置された2つのステージから出力することで、まるで自分がコートの中にいるかのような臨場感を体験することができる。

Haptics
Telexistence
2018
Tangible Pads

Tangible Pads is an interactive experience that combines sound, lighting, movement and haptics. Each Tangible Pad represents a different instrument and is only activated when the user interacts with it. The more people join the experience the more instruments get activated. The music builds up in response to movement. This way, participants are able to motivate each other to move. They are also able to collaborate through dance to make more complex sounds. Each Tangible Pad is equipped with an actuator that provides haptic feedback and lights that change to the beat of music. These parameters coupled with sound help provide an immersive experience. Through this experience users are able to align their movement with the music, build off each others' movements and contribute to the making of the music.

Haptics
Arts & Performances
2017
HaptI/O

We propose the concept of the “Internet of Haptics” (IoH) that enables sharing experiences of others with the sense of touch. IoH allows to multicast haptic sensation from one Sensor-Node to multiple Actuator-Node and to multicast from multiple Sensor-Node to multiple Actuator-Node via the Internet. As a proof of concept, we developed the “HaptI/O” device which is a physical network node that can perform as a gateway to input or output the haptic information to/from the human body or tangible objects. Multiple HaptI/O would be connected on the IoH server and transmit the haptic information from one node to multiple nodes as well as one to one mutual connection so that HaptI/O enables us to share our experiences with the sense of touch.

情報技術と触覚技術の発展に伴い,人の触体験をネットワーク越しに共有することが可能となってきた.このようなネットワーク上における触覚を用いた身体的経験の共有システムの概念をInternet of Haptics (IoH)と名付け,触体験の共有における触覚伝送のプラットフォームの確立を行う.本概念を確立するため,触覚情報を伝送するプラットフォームまた,身体や有体物の触覚情報の入出力のためのゲートウェイとして機能する物理ネットワークノード「HaptI/O」を開発した.複数の HaptI/Oがサーバーに接続され,1つのノードから複数のノードまた,1対1の相互接続を提供することで,HaptI/Oを使用して他者の身体的経験の中で得られる触体験を共有することができる.

Haptics
2017
Spatial Haptics Interface

Proposing in the nineteenth and twentieth century, architectural theory evolved into a notion of embodiment, where spatial experience is related to physiological responses of observers. Knowing that body plays an important medium of sensing the space around us, our movement is then performed responsively by how we percept the environment. Body itself acts as an interface between virtual and real space, and in recent year, dependence of technology resulted enhancement of our embodiment. Therefore, it would like to enhance our behaviour by feeling the inatngible spaces in a real space. Spatial indications are digitally provided to indicate the movement, and the thesis mainly focuses on the design of haptization towards our embodiment.
studying how those indications influence our cognition on behaviour.

Haptics
2017
Touch the Sound Picnic

イヤーマフを付けて音が遮断された状態で,音を振動に変換するデヴァイスを手に持って,ピクニックにでかけます.耳で音をとらえられなくなったとき,私たちはふだん身の回りで起こっている状況を,耳だけでなく,目や鼻,あるいは肌といった体全体でとらえていたことに気づくでしょう.音を触感として感じることで,聴覚によらないサウンド・インスタレーション作品の鑑賞方法を提案します

Haptics
2017
atmoSphere

The atmoSphere is a system that provides users immersive music experiences using spatial audio and haptic feedback. We use cross-modal correspondence -the interaction between two or more sensory modalities- to create an engaging user experience.

The atmoSphere consists of a spatialized music and a sphere shaped device which provides haptic feedback. It provides users imagination of large sound environment although they feel haptic sensation in their hands.

Haptics
Arts & Performances
2017
Altered Touch

We developed a fingertip haptic display with integrated force, tactile and thermal feedback in a miniature form-factor such that it can be worn easily and used with augmented reality applications without affecting the existing tracking technologies. By using the force display, we proposed the concept of "Altered Touch", that can be used to alter the haptic properties of real objects by rendering projected visual, and haptic feedbacks.

簡単に着用して拡張現実感アプリケーションで使用できるように、小型のフォームファクターで力覚、触覚、熱フィードバックを統合した指先触覚ディスプレイを開発しました。指先触覚ディスプレイを使用することで、投影された視覚と触覚フィードバックをレンダリングすることによって実際の物体の触覚特性を変えることができる「Altered Touch」の概念を提案します。

Haptics
2017
Submerged Haptics

We present a novel method of creating a waterproof wearable fingertip haptic display "AeroFinger" that is very light and small enough to fit on the fingertip and uses no electro-mechanical actuation. The display consists of 4 miniature airbags which are made out of 3D printed Rubber-Like material so that the display size, strength and shape can be customized by the user. A small sized full range speaker is mounted on a closed air chamber where the air is transferred back and forth through a tiny nozzle to the airbag. The Speaker movements creates a difference in air pressure and translated into airbag inflation and deflation. Therefore, AeroFinger can display the low frequency vibrations as force sensation and high frequency vibrations as tactile sensation. Unlike most ungrounded haptic devices which contains electrical components such as motors or vibration actuators, AeroFinger uses no electro-mechanical actuation and thus can be completely submerged on water or could be used in magnetic resonance environments.

『AeroFinger』は3Dプリンターで作成した指先に装着する触感ディバイスです。軽量なこと、また電子部品一切入っていないことが特徴です。そのため、水の中で使用することも可能です。エアーバッグが膨らむことによって指先に圧力やテクスチャーなどの触覚フィードバックを与えます。
1つのデバイスに4つのマイクロエアーバッグが付いており、空気を別々のエアーバッグに出し入れし、三軸の方向情報が提供できます。空気の制御はスピーカーの動きにより実現しています。

Haptics
2017
Thermo VR

ThermoReality is a head mounted display that is capable of providing co-located thermal haptic feedback with the displayed visual content. With this device, we produce unique thermal experiences that are synchronized with the visual content to enhance the immersive experience of the user.

Haptics
XR
2017
Haptic Design

わたしたちは日々、さまざまなモノやヒトと触れ合い、刺激を受けるその度に喜び、哀しみ、ときに感極まって涙を流す……
わたしたちのからだは“センサーの塊”です。ヒトの五感のひとつである、からだ全体で感じる感覚「触覚(HAPTIC)」のデザインは、たとえばグラフィックデザイナーが紙の“厚みや材質”にこだわり、ファッションデザイナーが見た目以上に“着心地”に気を使い、UXデザイナーが“ふれあいによる影響”を考えるように、デザインの現場で大切にされながらも、不思議なことに、今まで名前もなく、体系化されることもないままでした。見る「視覚」のデザインがビジュアルデザインとして、聴く「聴覚」のデザインがサウンドデザインとして確立されてきたように、身体を通じてヒトと世界をつなぐ、触れる「触覚」のデザイン分野をHAPTIC DESIGN(ハプティックデザイン)と名付け、研究分野とデザイン分野との融合にチャレンジします。

Haptics
2016
Haptic Aid

Technology can enhance human abilities. For example, eye glasses and a hearing aid can support individual abilities for seeing and hearing. If the haptic sensation can be enhanced and augmented, we can provide the haptic sensation of craftsman and enhance touch experiences of daily life.

We present HapticAid, a wearable system that enhances haptic sensations. We envision three application areas with the HapticAid system: Enhance - amplify and enhance haptic sensations; Enchant - embed haptic sensations with HapticAid in otherwise passive objects; and Empathize - communication of haptic experiences that allows connecting and empathizing with others’ haptic sensations.

技術は人の能力を拡張することができます。例えば,眼鏡や補聴器は個々人の視覚や聴覚を拡張しています。もし,視覚における眼鏡や聴覚における補聴器のように,触感覚を拡張・増強させることができれば,熟練者の感覚を容易に得たり,老化によって衰えた触覚を回復したり,あるいは私たちが日常の中で得る様々な感覚をより楽しいものに変化させたりできるのではないでしょうか。

視覚における眼鏡,聴覚における補聴器のように,低下してしまった感覚や失われてしまった感覚を取り戻すことを目指す研究として,補触器,「HapticAid」の研究を行っています。また,「HapticAid」は触感覚を増強させるEnhance,触れたモノに魔法をかけるようなEnchant,自分と他者の体験を共有するようなEmphathiseの3つの軸で研究を行っています。

Haptics
2016
Step

STEP is the shoe that lets you feel Virtual Reality through your feet. Embedded tactile actuators and sensors in the shoe transmit various haptic sensations in response to your foot movement. Manipulating the strength and rhythm of the actuators allows to simulate, for instance, a range of terrain texture depending on foot pressure against ground. STEP gives you an immersive experience in game, music and sports fields through haptic sensation. Enjoy the addition of “foot sensation” like never before.

「STEP」は、足の触覚をバーチャルに生み出すVRシューズです。靴に内蔵された複数のバイブレーター及びセンサーによって、センシングしたユーザーの足の動きに連動したさまざまな触覚体験を生み出します。例えば、複数のバイブレーターの振動の強弱・リズムを制御することで、足を踏み込む時の地面のテクスチャーを変化させるなど、ゲーム・音楽・スポーツにさらなる臨場感や没入感を加えるための新しい触覚体験を実現します。「STEP」でこれまでにない”足感覚”を楽しんでください。

Haptics
2016
Kawaii Haptics

映像や商品の「かわいらしさ」をさらに高めるような触感のデザインを「Kawaii Haptics(かわいいハプティクス)」として提案しています。この作品「ハムスターのいえ」では、箱から伸びている棒を通して、一生懸命えさをかじっている可愛らしいハムスターとの触れ合いを楽しむことができます。

Haptics
2015
Haptone

We humans are surrounded by various haptic sensations, and they always affect us through our skin. When we walk, sit, or eat, we subconsciously handle the haptic information to achieve our daily behaviors. On the other hand, to design new daily objects or experiences with considering the haptic sensations, it is important to cultivate the ability to focus consciously on the surrounded haptic sensations in the world.In this project, we collaborated with Miraikan: Nationaly focused on the children, and devel , which made of several activity areas for the children from toddlers to elementary school age to enjoy experiments and creating, and validated our concept.

身の周りにはさまざまな触り心地のモノが溢れています。しかしながら、普段はあまりモノの触り心地に意識を向けることがありません。そこで本プロジェクトでは子ども達に世界にあるさまざまな触感に意識を向けてもらうためのデバイス「Haptone」を開発しました。「Haptone」は身の周りのモノの触感を記録し、集めることができるデバイスです。記録した触感を使って、子どもが手軽に子どもの創造の世界を具現化することができます。

Haptics
2015
Twech

When using social networking, users often upload digital media to capture their experience, and this includes video or photos of meals, landscapes, gatherings of friends, etc. These events are captured with a camera, recorded by a microphone, or archived using a video camera. Such media provides us with visual, audible, or integrated audio-visual experience. However, up until now, sharing one’s corresponding haptic experience has not been possible. If this haptic experience can be shared, the sensory feedback will be sufficiently compelling and easy to understand in order for a more complete experience from a first-person perspective.

We propose a mobile platform, called Twech, which enables users to collect and share visuo-tactile experience. This platform also provides a function that enables to find materials that can provide similar haptic feeling. User can record and share visuo-tactile experience by using a visuo-tactile recording and displaying attachment for smartphones.
The proposed system allows users to share their experience instantly over social media and to re-experience shared data such haptic experience.

「Twech」は”触り心地”を動画で記録/共有/検索するためのプラットフォームです。
iPodTouchに取り付ける触感記録再生デバイスを利用することで、触感が含まれた動画を記録することができます。
記録された動画は, 新しい動画アプリケーションを必要せずに再生と共有が行えるため, SNS上にそのままアップロードし, 触り心地を共有することができます。
また画面に常に表示されるプローブは, 使用者がどこを触っているかの注意をうながすだけでなく, 触っている感覚を増幅させる設計を行っています。

Haptics
2015
SMASH

SMASH(Sympathy Media for Athlete and Spectator through Haptics)is a system that provide sports experience of a person from a remote area to spectators at the stadium and television audience in real time. By experiencing the athlete tactile such as shoot or smash sensation and heartbeat in the palm thanks to a device with an integrated oscillator, a sports watching where you can "feel" the athlete is realized, enhancing the feeling of sympathy toward the athlete.

選手の触覚と心音を体験する事で,選手と観客との間に感覚の共有が実現するのではないかという考えをもとに,選手の体験を心音とプレイの触覚として観客に伝送するシステム,「SMASH (Sympathy Media of Athletes and Spectator through Haptics)」を開発しました。心音取得用マイクを胸部に仕込み,また触感取得用マイクをそれぞれのスポーツに応じたアイテムに仕込むことで,心音と選手のシュートやスマッシュの衝撃を触覚として観戦者のデバイスに提示することができます。選手と感覚の共有をするために、選手の体験共有システムを開発しました。

Haptics
Social
2015
Rez Infinite Synesthesia Suit

The “Synesthesia Suit” was created to embody the multi-sensory concept behind the VR (virtual reality) video game “Rez Infinite”. The 26 actuators vibrate throughout the person’s body along with the music and simultaneously light up via LED. There is an element of texture to the vibrations — whether it be the feeling of stringed instruments or drums being played — to which the LED colors and light patterns synchronize as the game progresses. This multimodal suit allows the person to experience music not just through its ears but also through the senses of touch and sight.

「Synesthesia Suit (シナスタジア・スーツ)」は、VRヴィデオゲーム作品「Rez Infinite」の共感覚的なコンセプトを体現するために製作されました。スーツ内に装着されている26の振動子によって、音楽が振動と共に全身を巡り、その振動部分のLEDが点灯します。振動にはテクスチャが伴い、弦楽器で弾かれている感覚や、太鼓で叩かれている感覚などが再現され、その質感に合わせて、LEDの色や光のパターンがシンクロします。音楽を耳からだけではなく、触覚や視覚として体感できる共感覚スーツです。

Haptics
Arts & Performances
2015
Karada Tap

To make it possible for the deaf and hard of hearing to enjoy to appreciate the performance of tap dancers, we developed a system called “Karada Tap”, which transfers the haptic sensation of Tap Dance from the stage to the audience seats in collaboration with a tap dance unit and a science museum. This system was used in a public performance and we confirmed that the system could provide the sense of rhythm to the deaf and hard-of-hearing audience so that we could help the tap dancers to share the fun of dance to the audience with disabilities.

To make it possible for the deaf and hard of hearing to enjoy to appreciate the performance of tap dancers, we developed a system called “Karada Tap”, which transfers the haptic sensation of Tap Dance from the stage to the audience seats in collaboration with a tap dance unit and a science museum. This system was used in a public performance and we confirmed that the system could provide the sense of rhythm to the deaf and hard-of-hearing audience so that we could help the tap dancers to share the fun of dance to the audience with disabilities.

Haptics
Social
2015
Haptic Broadcast

This research aims to broadcast sports where users are able to not only watch television but also physically feel sports programs. It will record and broadcast the tactile sensation data of the opponent’s racquet or shoes by matching the audio and video. This tactile sensation will then be transferred to the sporting goods embedded with a tactile receiver, which is connected to the television. With this, users can experience watching sports at a closer physical distance.

「Haptic Broadcast」は、テレビを通じたスポーツの観戦を、従来の映像と音声による受動的な「視聴」から能動的な「体験の共有」へと拡張することを目的としたシステムです。競技中のスポーツ選手が感じている触感情報を記録し伝送することで、スポーツ選手の一人称体験を多人数で共有し、追体験することができます。

Haptics
2014
Tangment

Haptic texture in our physical world can be recorded as oscillatory wave form. It is also presented that these haptic texture are displayed by playing the oscillatory waveforms on a trembler. We developed a haptic painting system that allows the user to paint a haptic sensation on a canvas by using a tablet pen device with a built-in trembler.

実世界に存在するさまざまな素材のテクスチャを振動波形として記録し、振動子でその触感を提示する手法が提案されています。本研究では,振動子をペンデバイスに埋め込み,ペイントアプリケーションと組み合わせることで,記録した触感を顔料のように描画するペイントシステムを実装しました。本システムでは,パレット上に赤レンガ,ダンボールなどの触感を絵の具のように並べて提示します。ユーザはこれらの触感をパレットから選び,キャンバスの上に触感を持った絵を描くとこができます。触感は,振動触覚によるテクスチャと,温冷覚,視覚的演出効果による粘性の提示によって実現。振動触覚の大きさはなぞり速度と筆圧によって変形し,表面をペンでなぞった際の触感を再現します。ユーザは,さまざまな触感を感じながら描くだけでなく,ペンデバイスを通して描いた絵に触れることも可能です。

Haptics
2014
Touchcast

本研究では,触感のコピー&ペーストを応用したUser-Generated Tactile Content の創作・共有のための
オンラインプラットフォームを提案します。User-Generated Tactile Content とはユーザ生成型の触感コンテンツであり、一般ユ
ーザによって創作,共有,体験されます。TouchCast は、オンライン上に存在するイラストなどのコンテンツに触感テクスチャを
容易に適用することができます。このときの触感は現実物体から音声信号として取得されます。また, 安価な普及型触感デバイ
スによってあらゆる人々が気軽に触感コンテンツを体験することができます。

Haptics
Social
2013
Haptic Editor

Haptic Editor is an interactive editing system for creating haptic-enabled 3D content by drawing shapes in air and copying and pasting surface textures. To realize realistic haptic interaction, we construct the data structure of haptic content composed of kinesthetic layers and a tactile layer. The user can create touchable 3D models by drawing geometries through aerial sketching, setting values of compliance and friction of the geometries, and copying and pasting vibrotactile textures of real objects by using the proposed easy-to-use haptic interface.

Haptics
2012
HapMAP

「HapMAP」は手すりを伝う感覚による触覚ナビゲーションデバイスです。”視線や意識が手元に集中してしまう” ”会話や音楽、都市のサウンドを楽しめない”ナビゲーションによる視覚・聴覚の制限は都市経験を損なわせます。直感的でナチュラルなインターフェース、カーブの詳細まで誘導可能な性能、シンプルな構造により、都市を楽しむ上で必要な感覚を損なうことなく目的地へと誘導します。

Haptics
2011
Techtile Toolkit

"The TECHTILE toolkit" aims to be an easy-to-use content production environment to create haptic content. This device utilizes audio signals to produce tactile vibration that enables to record, playback and even edit vibratory signals using audio authoring software." The TECHTILE toolkit" is useful for creating haptic signals for designers and artists in their creation, teachers and kids in science workshop, and haptics researchers in basic psychological study.

「TECHTILE toolkit」は、触感を用いた表現のためのラピッドプロトタイピングツールです。研究者・技術者のみならず、デザイナー・アーティスト・教育者・学生・子供など、前提知識なしに誰でも手軽に触感を使った作品やシステムを試作することができます。触感の記録と再生に音響信号を用いることで、既存のプラットフォームをそのまま活用して触感の取得・編集・伝送が行なえます。

Haptics
2011
Pen de Touch

"Pen de Touch" is a pen-shaped handheld haptic display that allows haptic interactions with virtual environments by generating kinesthetic sensations on the user’s fingers; the user’s movements are not restricted since the device does not have mechanical linkages. Unlike conventional haptic displays that provide vibrations, which are not representative of tactile sensation, our proposed device provides kinesthetic sensations to the muscles in the user's fingers.

「Pen de Touch」は、バーチャルな物体に触った力を提示する触覚ディスプレイであり、 ペン型のデバイスを介してさまざまな物体に触った感覚を再現することができます。体験者は, デバイスを持って空間中で手を動かすことで、立体映像として目の前に浮かんでくるバーチャルな物体を触って感触を楽しんだり動かして遊んだりすることができます。

Haptics
2009
Ghost Glove

"GhostGlove" delivers haptic sensations to the entire hand; each finger and the palm, it integrates the haptic sensations with visual sensations so as to enable a recognition of the realistic existence of the virtual world.

「GhostGlove」は、手全体(てのひらと各指)に力覚を提示する、グローブ型のインタフェースです。各部位への力の提示は、「GravityGrabber」と同様のモータとベルトを用いたシンプルな機構によって行われ、それらが手の動きにあわせて連携することで、バーチャルな世界において“そこに存在しいないものを触る”体験を提供します。

Haptics
2008
Gravity Grabber

"Gravity Grabber" provides a new form of ubiquitous haptic interaction that delivers weight sensations of virtual objects. Gravity Grabber is derived from the novel insight that fingerpad deformation provides a reliable sensation of weight even when proprioceptive sensation is absent.

「Gravity Grabber」は、空の箱やグラスの中に、まるで何かが入っているかのような感覚を提示するシステムです。実際には存在しない物体の重さや慣性質量の提示を、指先に装着するシンプルなデバイスで実現しました。

Haptics
2007