FEEL TECH Wear

FEEL TECH Wear : Enhancing Mixed Reality Experience with Wrist to Finger Haptic Attribution‍

Description:

FEEL TECH Wear is a system that facilitates haptic interactions while keeping most of the palm free, by presenting directional force through rotational skin-stretch distribution feedback to the wrist and providing texture sensation through vibration feedback to the fingertips. With advancements in hand tracking and passthrough technologies, hand interactions in Mixed Reality (MR) environments have become more accessible, necessitating palm-free haptic feedback methods that do not hinder interactions with real objects or impair vision-based hand tracking. The hardware of FEEL TECH Wear primarily consists of two components: a hand-mounted device for each hand and a control unit located at the back of the head. The hand-mounted device is equipped with four channels of rotational skin-stretch tactors at the wrist and vibration tactors at the thumb and index finger. Using FEEL TECH Wear, three applications have been realized: haptic feedback for virtual objects, haptic augmentation for real objects, and haptic guidance towards objects.

FEEL TECH Wearは、手首への回転皮膚伸縮分布フィードバックを通じて方向力を提示し、指先への振動フィードバックを通じて質感感覚を提供することで、手のひらの大部分をフリーに保ちながら触覚インタラクションを行うシステムである。ハンドトラッキングとパススルー技術の進歩により、複合現実感（MR）環境におけるハンドインタラクションはより身近なものとなり、リアルオブジェクトとのインタラクションを妨げず、視覚ベースのハンドトラッキングを損なわない、手のひらを使わない触覚フィードバック方法が必要とされる。FEEL TECH Wearのハードウェアは、主に両手用のハンドマウントデバイスと、後頭部に位置するコントロールユニットの2つの要素で構成されている。手部装着デバイスには、手首に4チャンネルの回転皮膚せん断タクタ、親指と人差し指に振動タクタが装備されている。