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RhinoAR:AR 技術を用いたモックアップ作成支援システムの開発

黒木帝聡, チョイコーイー, 高橋英行, 南澤孝太, 杉本麻樹, 舘暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 2P1-N02 (2012.5)

RhinoAR:AR 技術を用いたモックアップ作成支援システムの開発
Domestic
2012
テレイグジスタンスの研究(第69舘暲:テレイグジスタンスの研究(第69 報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討

廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 2A2-P02 (2012.5)

テレイグジスタンスの研究(第69舘暲:テレイグジスタンスの研究(第69 報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討
Domestic
2012
触圧と振動を音声信号として取得する触覚スキャナの開発

竹内祐太, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 1A1-A01 (2012.5)

触圧と振動を音声信号として取得する触覚スキャナの開発
Domestic
2012
TECHTILEtoolkitによるテキスタイル触感伝送の検討

南澤孝太

日本感性工学会第14回大会 GTMB企画セッション, 東京(2012.8)

TECHTILEtoolkitによるテキスタイル触感伝送の検討
Domestic
2012
Reality Jockey: 聴覚情報を主体としたSubstitutional Reality Systemを用いた会話型システムの提案

泉秀幸, ファンケビン, 渡島健太, 杉浦裕太, 南澤孝太, 脇坂祟平, 稲見昌彦, 舘暲

エンタテインメントコンピューティング2012, S2-03(2012.9)

Reality Jockey: 聴覚情報を主体としたSubstitutional Reality Systemを用いた会話型システムの提案
Domestic
2012
TouchCast:触感のコピー&ペーストを応用したUser-Generated Tactile Contentの創作・共有のためのオンラインプラットフォーム

竹内祐太, 片倉弘貴, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

エンタテインメントコンピューティング2012, S2-01(2012.9)

TouchCast:触感のコピー&ペーストを応用したUser-Generated Tactile Contentの創作・共有のためのオンラインプラットフォーム
Domestic
2012
Haptic Editor:さわれる3Dモデル作成システム

家室証, 竹内祐太, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 34D-6(2012.9)

Haptic Editor:さわれる3Dモデル作成システム
VRSJ
2012
Haptic Duplicator:触感のコピー&ペーストに基づく3DCG触覚インタラクション

竹内祐太, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 34D-2(2012.9)

Haptic Duplicator:触感のコピー&ペーストに基づく3DCG触覚インタラクション
VRSJ
2012
TECHTILE toolkit: 触感表現のためのラピッドプロトタイピングツール

南澤孝太, 筧康明, 仲谷正史, 三原聡一郎, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 33D-5(2012.9)

TECHTILE toolkit: 触感表現のためのラピッドプロトタイピングツール
VRSJ
2012
テレイグジスタンスの研究(第72報)-複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作

廣多馨, SaraijiYamen, Charith Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 32A-3(2012.9)

テレイグジスタンスの研究(第72報)-複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作
VRSJ
2012
テレイグジスタンスの研究(第71)-主観的視線方向と頭部運動との相関

古川正紘, Fernando Charith Lasantha, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 32A-2(2012.9)

テレイグジスタンスの研究(第71)-主観的視線方向と頭部運動との相関
VRSJ
2012
Study on Telexistence LXX: - Position estimation of head, body and hand in Telexistence with an anthropomorphic slave robot

Fernando Charith Lasantha, 古川正紘, 黒木 帝聡, 廣多 馨, 家室 証, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 32A-1(2012.9)

Study on Telexistence LXX: - Position estimation of head, body and hand in Telexistence with an anthropomorphic slave robot
VRSJ
2012
To Confuse the Perception of Reality through Mixing the Past with Audio and Haptic Feedback

Fan Szu-Wen, 泉秀幸, 杉浦裕太, 南澤孝太, 脇坂崇平, 稲見昌彦, 藤井直敬, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 22B-5(2012.9)

To Confuse the Perception of Reality through Mixing the Past with Audio and Haptic Feedback
VRSJ
2012
裸眼立体ディスプレイにおける柔軟物変形シミュレーションによる材質感の提示

中山雅野, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 22B-2(2012.9)

裸眼立体ディスプレイにおける柔軟物変形シミュレーションによる材質感の提示
VRSJ
2012
AR技術を用いたCADシステム:RhinoARの評価

黒木帝聡, 南澤孝太, 高橋英行, 世古口誠, 杉本麻樹, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会 第17回大会, 21B-3(2012.9)

AR技術を用いたCADシステム:RhinoARの評価
VRSJ
2012
実物体から採取した振動テクスチャの合成による3D触覚インタラクション

家室証, 竹内祐太, 南澤孝太, 舘暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.2056-2057(2012.12)

実物体から採取した振動テクスチャの合成による3D触覚インタラクション
Domestic
2012
物理演算ベースのサウンドレンダリングを用いた振動触感の生成の検討

花光宣尚, 中山雅野, 南澤孝太, 稲見昌彦, 舘暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.2045-2047(2012.12)

物理演算ベースのサウンドレンダリングを用いた振動触感の生成の検討
Domestic
2012
布の触感の違いを伝えられる触感伝送システム

黒木帝聡, 中山雅野, 佐藤克成, 家室証, Charith Lasantha Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.1340-1343(2012.12)

布の触感の違いを伝えられる触感伝送システム
Domestic
2012
RePro3D: Full-parallax 3D Display for Superimposing 3D Images onto the Real World using Retro-reflective Projection Technology

Takumi Yoshida, Sho Kamuro, Kouta Minamizawa, Hideaki Nii, Susumu Tachi

The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.66,No. 4,pp. 1-7 (2012.2)

RePro3D: Full-parallax 3D Display for Superimposing 3D Images onto the Real World using Retro-reflective Projection Technology
Journals
2012
TECHTILE toolkit

Kouta Minamizawa, Masashi Nakatani, Yasuaki Kakehi, Soichiro Mihara, Susumu Tachi

IEEE Haptics Symposium 2012, Hands-on-demos, Vancouver, Canada (2012.3)

TECHTILE toolkit
Haptic Conferences
2012
TECHTILE toolkit - A prototyping tool for design and education of haptic media

Kouta Minamizawa, Yasuaki Kakehi, Masashi Nakatani, Soichiro Mihara, Susumu Tachi

Proc. Laval Virtual VRIC 2012, Laval, France (2012.3)

TECHTILE toolkit - A prototyping tool for design and education of haptic media
ACM General
2012
Study of Telexistence LXVIII -Position estimation of head, body and hand in Telexistencewith an anthropomorphic slave robot

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tach

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 1A1-J01 (2012.5)

Study of Telexistence LXVIII -Position estimation of head, body and hand in Telexistencewith an anthropomorphic slave robot
Domestic
2012
Haptic Editor

Sho Kamuro, Yuta Takeuchi, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

ACM SIGGAPH 2012, Posters, Los Angeles, CA, USA (2012.8)

ACM SIGGRAPH ASIA 2012 Emerging Technologies, Hong Kong (2011. 12)

Haptic Editor
ACM SIGGRAPH
2012
TELESAR V: TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Kyo Hirota, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

ACM SIGGRAPH 2012, Emerging Technologies, Los Angeles, CA, USA (2012.8)

TELESAR V: TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot
ACM SIGGRAPH
2012
TECHTILE toolkit: a prototyping tool for designing haptic media

Kouta Minamizawa, Yasuaki Kakehi, Masashi Nakatani, Soichiro Mihara, Susumu Tachi

ACM SIGGRAPH 2012, Emerging Technologies, Los Angeles, CA, USA (2012.8)

TECHTILE toolkit: a prototyping tool for designing haptic media
ACM SIGGRAPH
2012
Telexistence - from 1980 to 2012

Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiko Furukawa, Charith Lasantha Fernand

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.5440-5441, Vilamoura, Algarve, Portugal (2012.10)

Telexistence - from 1980 to 2012
IEEE General
2012
Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.5112-5118, Vilamoura, Algarve, Portugal (2012.10)

Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence
IEEE General
2012
TouchCast :An On-line Platform for Creation and Sharing of Tactile Content Based on Tactile Copy & Paste, A

Yuta Takeuchi, Hirotaka Katakura, Sho Kamuro, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

ACM UIST 2012, Demonstrations, Boston, CA, USA (2012.10)

TouchCast :An On-line Platform for Creation and Sharing of Tactile Content Based on Tactile Copy & Paste, A
ACM CHI/UIST
2012
Virtual Telesar - Designing and Implementation of a Modular Based Immersive Virtual Telexistence Platform

MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), pp.595-598, Fukuoka, Japan (2012.12)

Virtual Telesar - Designing and Implementation of a Modular Based Immersive Virtual Telexistence Platform
IEEE General
2012

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