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動的スイッチングによる複数ロボットアバタ ー操作に関する基礎的検討 ―分身・融合による身体と経験拡張―

萩原隆義、高田一真、田中由浩、笠原俊一、南澤孝太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

動的スイッチングによる複数ロボットアバタ ー操作に関する基礎的検討 ―分身・融合による身体と経験拡張―
Domestic
2022
心理実験ゲームにおける触覚共有が意思決定に与える影響の検討

谷地卓, 犬飼佳吾, 南澤孝太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

心理実験ゲームにおける触覚共有が意思決定に与える影響の検討
Domestic
2022
ドリフト能力を与える人間拡張媒体の開発とその社会的効用 Sli-de-Rift モデル RAY

安藤良一, 上林功,  佐藤勇人, 大林勇人, 片桐翔太, 川口碧, 南澤孝太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

ドリフト能力を与える人間拡張媒体の開発とその社会的効用 Sli-de-Rift モデル RAY
Domestic
2022
ロボットアバターを用いた並列身体における操作検討

川口碧, 笠原俊一, 南澤孝太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

ロボットアバターを用いた並列身体における操作検討
Domestic
2022
身体融合ロボットアバターにおける触覚フィードバックを用いた運動共有の検討

西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩

ROBOMECH2022

身体融合ロボットアバターにおける触覚フィードバックを用いた運動共有の検討
Domestic
2022
触覚共有を円滑にする視線を用いた触覚提示システム

上村公優, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

ROBOMECH2022

触覚共有を円滑にする視線を用いた触覚提示システム
Domestic
2022
ハプティクスをデザインする

南澤孝太

電気学会誌

https://doi.org/10.1541/ieejjournal.141.83

ハプティクスをデザインする
Domestic
2021
Bilaterally Shared Haptic Perception for Human-Robot Collaboration in Grasping Operation

Yoshihiro Tanaka, Shogo Shiraki, Kazuki Katayama, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo

Journal of Robotics and Mechatronics

https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p1104

Bilaterally Shared Haptic Perception for Human-Robot Collaboration in Grasping Operation
Domestic
2021
ロボットアバターを介した身体融合におけるミクロカメラの導入

小倉樹, 片桐拓海, 棚田亮平, 西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)

ロボットアバターを介した身体融合におけるミクロカメラの導入
Domestic
2021
ロボットアバターを介した身体融合における感覚共有の効果

棚田亮平, 片桐拓海, 小倉樹, 西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)

ロボットアバターを介した身体融合における感覚共有の効果
Domestic
2021
協調作業を拡張する代行的力感覚共有ー前腕への圧力提示の基礎検討ー

湯川光, 棚田亮平, P. Domenico, 南澤孝太, 田中由浩

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)

協調作業を拡張する代行的力感覚共有ー前腕への圧力提示の基礎検討ー
Domestic
2021
触覚提示位置と視覚的空間の適合性による同時識別の円滑化

上村公優, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)

触覚提示位置と視覚的空間の適合性による同時識別の円滑化
Domestic
2021
圧迫刺激を提示可能な遠隔視聴触覚コミュニケーションシステム

伊藤万由子, 渡邊淳司, 南澤孝太, 田中由浩

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)

圧迫刺激を提示可能な遠隔視聴触覚コミュニケーションシステム
Domestic
2021
皮膚振動を用いた作業識別 一振動の特徴と提示部位に関する検討一

杉浦慎平， 片桐拓海， 田中由浩， 南澤孝太， 渡邊淳司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020

https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2P1-M15

皮膚振動を用いた作業識別 一振動の特徴と提示部位に関する検討一
Domestic
2020
Prosthetic Tail―身体機能を補綴する拡張身体としての人工尾―

鍋島純一， 南澤孝太

ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019

https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1P1-H07

Prosthetic Tail―身体機能を補綴する拡張身体としての人工尾―
Domestic
2019
他者の触覚情報の受容が与える心理的な影響に関する基礎研究

杉浦慎平， 田中由浩， 南澤孝太， 渡邊淳司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019

https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1P2-T10

他者の触覚情報の受容が与える心理的な影響に関する基礎研究
Domestic
2019
義手のエンターテイメント性の拡張を目指した義手楽器「Musiarm」の開発

畠山 海人, 中村 開, 金箱 淳一, 南澤 孝太

情報処理学会アクセシビリティ研究会, 2018.03.

義手のエンターテイメント性の拡張を目指した義手楽器「Musiarm」の開発
Domestic
2018
ランニングテンポ伝達による盲人マラソンの伴走体験の支援

平野 智久, 金箱 淳一, 南澤 孝太

情報処理学会アクセシビリティ研究会, 2017.12.

ランニングテンポ伝達による盲人マラソンの伴走体験の支援
Domestic
2017
HapticAidを用いた布触感向上の基礎検討

前田 智祐, 土屋 慧太郎, Roshan Peiris, 田中 由浩, 南澤 孝太

第18回日本感性工学会, 2016, 9.

HapticAidを用いた布触感向上の基礎検討
Domestic
2016
Study on Telexistence LXXXIV: Mutual Communication for Telexistence Robots using Virtual Hands Projection

Mhd Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 1A1-L06 (2015.5)

Study on Telexistence LXXXIV: Mutual Communication for Telexistence Robots using Virtual Hands Projection
Domestic
2015
皮膚伝搬振動の無人称化に よる触覚伝達の基礎的検討

竹川 康利, 田中 由浩, 吉田 智哉, 南澤 孝太, 仲谷 正史, 佐野 明人

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1L4-7(2015.12)

皮膚伝搬振動の無人称化に よる触覚伝達の基礎的検討
Domestic
2015
触感レンダリングのための 振動信号合成に関する基礎検討

川添 杏, 仲谷 正史, 南澤 孝太, 舘 暲

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2L1-5(2015.12)

触感レンダリングのための 振動信号合成に関する基礎検討
Domestic
2015
皮膚振動センサを用いたウェアラブル触感拡張システムの基礎検討

前田 智祐, 仲谷 正史, Roshan, Peiris, 田中 由浩, 南澤 孝太

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3L3-5(2015.12)

皮膚振動センサを用いたウェアラブル触感拡張システムの基礎検討
Domestic
2015
触感を通して考えるテクタイルワークショップの提案と実践, 第6回横幹連合コンファレンス

仲谷正史, 筧康明, 三原聡一郎, 南澤孝太, 舘暲

第6回横幹連合コンファレンス, 名古屋 (2015.12)

触感を通して考えるテクタイルワークショップの提案と実践, 第6回横幹連合コンファレンス
Domestic
2015
触振動装置による布地の質感伝達の検討

三船祐実, 花光宣尚, 石川智治, 南澤孝太, 阿山みよし

第17回日本感性工学大会, ポスターセッション, P72 (2015.9)

触振動装置による布地の質感伝達の検討
Domestic
2015
テレイグジスタンスの研究(第 82 報) 没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計

早川裕彦, サライジ ムハマドヤメン, フェルナンド チャリス, 南澤孝太、舘暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 2A2-F10 (2015.5)

https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2A2-F10_1

テレイグジスタンスの研究(第 82 報) 没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計
Domestic
2015
描き心地に関わる振動覚の検証と再現の検討

田中博和, 花光宣尚, 南澤孝太, 舘暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 2A2-V09 (2015.5)

https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2A2-V09_1

描き心地に関わる振動覚の検証と再現の検討
Domestic
2015
触感検索のための物体表面の物理的パターンの推定手法の検討

花光宣尚, 南澤孝太, 舘暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 2A2-W06 (2015.5)

https://doi.org/10.1299/jsmermd.2015._2A2-W06_1

触感検索のための物体表面の物理的パターンの推定手法の検討
Domestic
2015
圧覚提示と電気触覚刺激の組み合わせによる装着型触覚ディスプレイの試作

杉山智紀, 水品友佑, サライジ ムハマドヤメン, フェルナンド チャリス(慶大), 佐藤克成(奈良女子大), 南澤孝太, 舘暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 2A2-W08 (2015.5)

圧覚提示と電気触覚刺激の組み合わせによる装着型触覚ディスプレイの試作
Domestic
2015
振動触感に基づくテキスタイル触感の識別

花光 宣尚, 出利葉 健, 南澤孝太, 舘 暲

第16回日本感性工学大会, 企画セッション:グローバルテキスタイル＆モードビジネス研究会, E66(2014.9)

振動触感に基づくテキスタイル触感の識別
Domestic
2014
テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装

古川 正紘, MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 南澤 孝太, 舘 暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014), 2A2-M04 (2014.5)

テレイグジスタンスの研究(第 76 報) ―巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装
Domestic
2014
テレイグジスタンスの研究（第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送

MHD Yamen SARAIJI, Charith Lasantha FERNANDO, 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014), 2A2-M05 (2014.5)

テレイグジスタンスの研究（第77 報)―実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送
Domestic
2014
同一視点からの空間共有のための裸眼3D映像のリアルタイム双方向通信

内田早紀, 上間裕二, 南澤孝太, 舘 暲

第31回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会, (2014.3)

同一視点からの空間共有のための裸眼3D映像のリアルタイム双方向通信
Domestic
2014
Study on Telexistence LXXIV:Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013), 1A2-E06 (2013.5)

Study on Telexistence LXXIV:Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar
Domestic
2013
多人数ポインティングを用いたミュージアムシアターでの観客鑑賞パターン分析

張 衍義, 柴崎 美奈, 武田 港, 吉野 弘一, 小幡 光一, 南澤 孝太, 徳久 悟, 稲見 昌彦

エンタテインメントコンピューティング2013, (2013.9)

多人数ポインティングを用いたミュージアムシアターでの観客鑑賞パターン分析
Domestic
2013
実物体の触感をコピー可能なミニチュア型触覚ディスプレイ

上田雄太, 南澤孝太, 中山雅野, 舘 暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013), 1A1-E07 (2013.5)

実物体の触感をコピー可能なミニチュア型触覚ディスプレイ
Domestic
2013
音響解析に基づく固体振動成分の解析と振動触感の生成

花光宣尚, 南澤孝太, 舘 暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013), 2A1-B01 (2013.5)

音響解析に基づく固体振動成分の解析と振動触感の生成
Domestic
2013
立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価

渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太朗, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘 暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013), 1P1-P14 (2013.5)

立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価
Domestic
2013
フレキシブル基板を用いた指先装着型電気触覚ディスプレイ

佐藤克成, 南澤孝太, 梶本裕之, 舘 暲, 木村泰介, 室本進吾, 尾崎和行, 松本博文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013), 2A1-A13 (2013.5)

フレキシブル基板を用いた指先装着型電気触覚ディスプレイ
Domestic
2013
テレイグジスタンスの研究(第73報):ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計

新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太, 舘 暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013), 2P1-Q13 (2013.5)

テレイグジスタンスの研究(第73報):ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計
Domestic
2013
TECHTILE Toolkitを用いた位置情報を伴う振動触覚の記録再生の検討

上田雄太, 南澤孝太, 舘 暲

信学技報, vol. 112, no. 483, HIP2012-91, pp. 85-86 (2013.3)

TECHTILE Toolkitを用いた位置情報を伴う振動触覚の記録再生の検討
Domestic
2013
振動触覚による運動感における触覚提示物体の形状依存性の評価

水品 友佑, 家室 証, 南澤 孝太, 稲見 昌彦, 舘 暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.331-332(2012.12)

振動触覚による運動感における触覚提示物体の形状依存性の評価
Domestic
2013
Study of Telexistence LXVIII -Position estimation of head, body and hand in Telexistencewith an anthropomorphic slave robot

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tach

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 1A1-J01 (2012.5)

Study of Telexistence LXVIII -Position estimation of head, body and hand in Telexistencewith an anthropomorphic slave robot
Domestic
2012
布の触感の違いを伝えられる触感伝送システム

黒木帝聡, 中山雅野, 佐藤克成, 家室証, Charith Lasantha Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.1340-1343(2012.12)

布の触感の違いを伝えられる触感伝送システム
Domestic
2012
物理演算ベースのサウンドレンダリングを用いた振動触感の生成の検討

花光宣尚, 中山雅野, 南澤孝太, 稲見昌彦, 舘暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.2045-2047(2012.12)

物理演算ベースのサウンドレンダリングを用いた振動触感の生成の検討
Domestic
2012
実物体から採取した振動テクスチャの合成による3D触覚インタラクション

家室証, 竹内祐太, 南澤孝太, 舘暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.2056-2057(2012.12)

実物体から採取した振動テクスチャの合成による3D触覚インタラクション
Domestic
2012
TouchCast:触感のコピー&ペーストを応用したUser-Generated Tactile Contentの創作・共有のためのオンラインプラットフォーム

竹内祐太, 片倉弘貴, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

エンタテインメントコンピューティング2012, S2-01(2012.9)

TouchCast:触感のコピー&ペーストを応用したUser-Generated Tactile Contentの創作・共有のためのオンラインプラットフォーム
Domestic
2012
Reality Jockey: 聴覚情報を主体としたSubstitutional Reality Systemを用いた会話型システムの提案

泉秀幸, ファンケビン, 渡島健太, 杉浦裕太, 南澤孝太, 脇坂祟平, 稲見昌彦, 舘暲

エンタテインメントコンピューティング2012, S2-03(2012.9)

Reality Jockey: 聴覚情報を主体としたSubstitutional Reality Systemを用いた会話型システムの提案
Domestic
2012
TECHTILEtoolkitによるテキスタイル触感伝送の検討

南澤孝太

日本感性工学会第14回大会 GTMB企画セッション, 東京（2012.8）

TECHTILEtoolkitによるテキスタイル触感伝送の検討
Domestic
2012
触圧と振動を音声信号として取得する触覚スキャナの開発

竹内祐太, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 1A1-A01 (2012.5)

触圧と振動を音声信号として取得する触覚スキャナの開発
Domestic
2012
テレイグジスタンスの研究(第69舘暲：テレイグジスタンスの研究(第69 報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討

廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 2A2-P02 (2012.5)

テレイグジスタンスの研究(第69舘暲：テレイグジスタンスの研究(第69 報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討
Domestic
2012
RhinoAR：AR 技術を用いたモックアップ作成支援システムの開発

黒木帝聡, チョイコーイー, 高橋英行, 南澤孝太, 杉本麻樹, 舘暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集, 2P1-N02 (2012.5)

RhinoAR：AR 技術を用いたモックアップ作成支援システムの開発
Domestic
2012
実世界の材質情報に基づいた触れる3Dモデル作成システム

家室証, 南澤孝太, 舘暲

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. 2267-2269 (2011.12)

実世界の材質情報に基づいた触れる3Dモデル作成システム
Domestic
2011
テレイグジスタンスの研究（第65 報）- Telesar5:触覚を伝えるテレイグジスタンスロボットシステム

舘 暲, 南澤孝太, 古川正紘, 佐藤克成

エンタテインメントコンピューティング2011, 02A-01 (2011.10)

テレイグジスタンスの研究（第65 報）- Telesar5:触覚を伝えるテレイグジスタンスロボットシステム
Domestic
2011
テレイグジスタンスの研究（第67 報）- 力ベクトルと温度情報による触感伝送

佐藤克成, 南澤孝太, 古川正紘, 舘 暲

エンタテインメントコンピューティング2011, 02A-03 (2011.10)

テレイグジスタンスの研究（第67 報）- 力ベクトルと温度情報による触感伝送
Domestic
2011
身体性と実体性を有する触覚提示技術の構築

南澤孝太

エンタテインメントコンピューティング2011, 02A-04 (2011.10)

身体性と実体性を有する触覚提示技術の構築
Domestic
2011
Pen de Draw -触れる3Dモデル作成システム

家室証, 南澤孝太, 舘 暲

エンタテインメントコンピューティング2011, 03A-01 (2011.10)

Pen de Draw -触れる3Dモデル作成システム
Domestic
2011
RePro3D:さわれる３次元視触覚ディスプレイ - バーチャルキャラクタの能動的インタラクション

清水啓太郎, 柴崎美奈, 黒木帝聡, 家室証, 吉田匠, 南澤孝太, 舘 暲

エンタテインメントコンピューティング2011, 03A-02 (2011.10)

RePro3D:さわれる３次元視触覚ディスプレイ - バーチャルキャラクタの能動的インタラクション
Domestic
2011
手すりを伝う感覚によるナビゲーションデバイス

今村有希, 荒川裕紀, 家室証, 南澤孝太, 舘 暲

エンタテインメントコンピューティング2011, 03A-03 (2011.10)

手すりを伝う感覚によるナビゲーションデバイス
Domestic
2011
さわれる多視点裸眼立体ディスプレイ「RePro3D」

清水啓太郎, 黒木帝聡, 家室証, 柴咲美奈, 吉田匠, 南澤孝太, 舘 暲

CEDEC2011 インタラクティブセッション (2011.9)

さわれる多視点裸眼立体ディスプレイ「RePro3D」
Domestic
2011
空中で使用可能なペン型ハプティックディスプレイ： 単軸駆動型デバイスの実装と立体映像とのインタラクション

家室証, 南澤孝太, 舘 暲

日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomec2011）, 1P1-C06 (2011.5)

空中で使用可能なペン型ハプティックディスプレイ： 単軸駆動型デバイスの実装と立体映像とのインタラクション
Domestic
2011
手すりを伝う感覚で誘導する触覚ナビ

今村有希, 荒川裕紀, 家室証, 南澤孝太, 舘 暲

インタラクション2011, 日本科学未来館 (2011.3)

手すりを伝う感覚で誘導する触覚ナビ
Domestic
2011
非接地ペン型力覚ディスプレイを用いた触覚3Dモデリングシステム

家室証, 南澤孝太, 舘 暲

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp. XXX-XXX (2010.12)

非接地ペン型力覚ディスプレイを用いた触覚3Dモデリングシステム
Domestic
2010
空中で使用可能なペン型ハプティックディスプレイのインタフェースとしての応用

家室証, 南澤孝太, 舘 暲

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2010), 2A2-7 (2010.6)

空中で使用可能なペン型ハプティックディスプレイのインタフェースとしての応用
Domestic
2010

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